kuka機器人調(diào)試之高級編程應(yīng)該怎么做，KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL，是一種類似C語言（請百度什么是C語言）的文本型語言，由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經(jīng)驗的話，非常容易上手。但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細(xì)節(jié)上。同時，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能。控制器軟件選項這是KUKA獨特的地方，裸機只提供了基本的機器人功能，如果要實現(xiàn)復(fù)雜的功能，就需要安裝相應(yīng)的軟件選項包。軟件選項包由獨立的安裝程序完成安裝。

 

有的軟件包免費，大部分軟件包則需要掏錢購買。比如，在其他機器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安裝 EthernetKRL 這個軟件包才能實現(xiàn)。

 

KUKA并不象ABB那樣提供了30天全功能試用的Robotstudio，KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起，OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像提供的，KUKA不提供試用版，同時OfficeLite必須有單機版或網(wǎng)絡(luò)版許可才可使用。OfficeLite 可以完成程序邏輯的調(diào)試，對于機器人動作節(jié)拍的仿真，則需要SimPro相配合。開發(fā)什么用什么開發(fā)

關(guān)于KUKA的開發(fā)，包括兩方面，一方面是KRL本身的封裝應(yīng)用；另一方面則是應(yīng)用程序的開發(fā)，如果你會C#，那么開發(fā)應(yīng)用程序?qū)拥眯膽?yīng)手。

 

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